熱搜關(guān)鍵詞: 跨運(yùn)車 集裝箱門式起重機(jī) 門座式起重機(jī) 船用起重機(jī) 造船門式起重機(jī)
熱搜關(guān)鍵詞: 跨運(yùn)車 集裝箱門式起重機(jī) 門座式起重機(jī) 船用起重機(jī) 造船門式起重機(jī)
浙江衢州門座式起重機(jī)由于有360°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),在旋轉(zhuǎn)方向上會(huì)產(chǎn)生變幅方向的離心力,導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)方向上的搖晃與變幅方向上的搖晃疊加到一起,增大了防搖定位難度。為了滿足自動(dòng)化運(yùn)行對(duì)防搖定位系統(tǒng)精度和實(shí)時(shí)性的要求,需要通過變頻器對(duì)變幅和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)速度控制,從而消除擺角。為了達(dá)到最佳的防搖控制效果,采用最優(yōu)控制、增益調(diào)節(jié)、自適應(yīng)控制、狀態(tài)反饋現(xiàn)代控制方法,建立數(shù)學(xué)模型。通過有效繩長(zhǎng)、給定速度、反饋速度等估算出抓斗搖擺角度,從而進(jìn)行防搖控制,實(shí)現(xiàn)抓斗精準(zhǔn)定位。
浙江衢州門座式起重機(jī)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的門座式起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)采用具有自重平衡系統(tǒng)的單臂架結(jié)構(gòu)形式,臂架相應(yīng)部位應(yīng)設(shè)有走道、扶手、欄桿及維修平臺(tái),臂架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要考慮減少風(fēng)振的影響。變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)→聯(lián)軸節(jié)(包括常閉式液力推桿制動(dòng)器)→減速器→齒形聯(lián)軸器→齒條支座→齒條(與主臂架相連接)組成,另有一套小拉桿、平衡梁及平衡配重,以使得臂架系統(tǒng)在工作時(shí)取得平衡。咨詢熱線
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